データを線形補間する(python)

import numpy as np

a      = np.array([1.2, 2.7, 0.3]) # 線形補間するデータ
b      = []                                  # 線形補間後のデータを保管する場所
divnum = 4                               # 分割数

for n in np.arange(a.shape[0]-1):
    for i in np.arange(divnum):
        c= round(a[n] + (a[n+1]-a[n])/divnum * i,2)  # 線形補間処理
        b.append(c)              # データを保管
b.append(a[a.shape[0]-1]) # 最後のデータを保管

np.savetxt('test.txt', b,fmt="%.2f") # テキストに保存