モータートルクと電流位相の関係

前提知識
　・モータの種類
　・モータの損失
　・交流電流

■モータートルクと電流位相の関係

モーターから得られるトルクを最大にするためには、磁石(ローター)の回転している位置と、コイル(ステーター)に流す電流を上手にコントロールする必要があります。 以下は電流位相θとトルクの関係を表しています。電流位相が90°の時に最大の電流値を与えることができれば、最も高いトルクを得ることができます。



仮に電流位相が90°とは異なるタイミングで最大電流値を与えたとしても、最大トルクを得ることはできません。このトルク低下分のエネルギーは熱エネルギーに変わります(参照:モータの損失)。

■電流のコントロール方法

電流は電圧によって決まるため、電流を狙いの位相で最大電流にするためには、電圧をうまくコントロールする必要があります。 コイルのインダクタンスによる電流値の遅れ(参照:交流電流)と、ローターの回転速度を考慮して、電圧を与えるタイミングをコントロールします。

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