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前提知識
■クラーク変換, 3相/2相変換とは
クラーク変換とは3相/2相変換ともいい、3相交流の計算を行いやすくするために、2相(2軸)に変換する手法のことです。モーターのベクトル制御を行う際などに使用します。
■3相/2相変換の導出方法
三相交流の電流をそれぞれu, v, wとします。u,v,wの関係は以下のとおり。
次にX軸成分のαについて算出します。X軸成分はu,v,wのcos成分となります。従って、
次にY軸成分のβについて算出します。Y軸成分はu,v,wのsin成分となります。従って、
(2)(3)より、
となる。
■2相から3相への変換式
2相から3相に変換する場合は以下となります。
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