モーターのベクトル制御とは

前提知識
　・モータの種類
　・インバータ
　・3相/2相変換(クラーク変換)
　・dq変換(パーク変換)
　・PWM, 正弦波生成
　・PID制御

■ベクトル制御とは

ベクトル制御とは、モーターを制御する手法の一つです。 モーターに電流を流すと、トルクは回転方向の成分と、回転軸の垂直方向の成分に分離されますが、 ベクトル制御はモーターの効率が最もよくなる様にトルク成分と界磁成分との分離を行って制御します。

制御ブロック図は以下のとおり。目標モーター速度から、目標の電流(界磁電流成分とトルク電流成分)をPI制御を使用して決定し、 静止座標変換(逆パーク変換)、3相変換(逆クラーク変換)をへて、PWM制御することで3相交流電流を生成します。

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