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公開日:2020/8/2         

 ・In English
前提知識
 ・ブラシ付きDCモーター
 ・ブラシレスDCモーター
 ・ACモータ(誘導電動機)


モーターには大きくDC(直流)モーターとAC(交流)モーターがありますが、その違いや、どんな種類のモーターがあるか説明します。

■モーターの分類

モーターの種類には、ブラシ付きDCモーターブラシレスDCモーター、ステッパモーターACモータ(誘導電動機)、同期電動機などがあります。 以下の様な分類となります。



■ブラシ付きモーターとブラシレスモーターの違い

両者の違いはモーターを回転させるために機械的な接触(ブラシ)があるか否かです。ブラシ付きは構造が簡単で安価に製造できますが、接触部分が摩耗するため寿命が短いです。ミニ四駆などに使われるモーターはブラシ付きモーターです。



■ブラシレスDCモーターと同期電動機(ACモーター)の違い

ブラシレスDCモーターはその名のとおり直流モーター、同期電動機は一般的にACモーターに分類されますが、どちらも同じ原理で動いています。 呼び名はそのモーターの特徴をどこに置くかで決まります。電源が直流であることに着目するならDCモーターと呼び、直流をインバータで交流に変換し、モーターにかかる電流が交流であることに着目するならACモーターと呼びます。



■同期電動機と誘導電動機の違い

同期電動機はSM(Synchronous motor)といい、誘導電動機をIM(Induction Motor)といいます。SMは更に以下の様に分類されます。



PMモータとIMの違いは以下の様になります。

<発生原理の違い>
・PM :磁力で(磁石同士が)引き合う力を利用
・IM :回転磁場によって発生した電流及び磁場による、ローレンツ力を利用

<構造の違い>
・PM :回転子に磁石を使用。(永久磁石ではなく、コイルを磁化させる場合もある)

・IM :誘導電動機:回転子に磁石は使わず、電流を通す鉄心+コイルのみ

<メリット・デメリット>
・PM :回転子に磁場を発生させるための電流を流さずに済むため、誘導電動機に比べ効率が良いですが、回転子の回転数と固定子に流す交流の同期をとる必要があるため、制御が難しい(脱調リスクも有り)。

・IM :構造や制御が比較的簡単であるため、同期電動機に比べて安価であるが効率が悪い。











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