自動車の「ピッチ」「ロール」「ヨー」とは

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■「ピッチ」「ロール」「ヨー」とは

ピッチ、ロール、ヨーとは、車をそれぞれ横方向、前方向、上方向から見た時に、その中心を軸として回転する現象の事です。



ピッチの中でも、車が減速時に前方が下がることを「ノーズダイブ」といい、加速時に前方が上がることを「スクワット」といいます。

■「オーバーステア」「アンダーステア」とは

旋回中に車速の上昇に伴ってヨーモーメントが加わり、前輪が横滑りして旋回半径が大きくなる(外側に車が膨らむ)ことをアンダーステア、後輪が横滑りし旋回半径が小さくなる(内側に入っていく)事をオーバーステアといいます。 旋回半径が変わらないことをニュートラルステアといいます。

■ヨーレートの計算方法

＜定常旋回中＞
ヨーレートとは単位時間当たりのヨー角の変化量のことで、定常旋回中のヨーレートYを以下式で表すことができます。



なぜ上記式になるかですが、以下の関係が成り立つので、比の関係から求めることができます。



またV = Y*Rと変形すると、「旋回半径と旋回角速度をかけると、接線方向の速度になる」と考えても良いです。

＜スリップ中＞
以下式で表すことができます。



Kはスタビリティファクタといい、以下が成り立つときのKの事をいいます。K>0の時は車速が高くなるに従い、旋回半径が大きくなりアンダーステアになりますが、 K<0の時は車速が高くなるに従い、旋回半径が小さくなりオーバーステアになります。

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