前提知識 ・加速度運動している車両の微分方程式
こちらで説明した、加速度運動している車両の状態方程式を求めます。 微分方程式の導出は以下。 ■状態方程式を求める。 状態方程式の求め方はこちらでも説明しております。条件(1)(2)を変形すると、 上記より状態方程式は以下となります。
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