加速度運動している車両の状態方程式



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公開日:2019/7/17         

前提知識
 ・加速度運動している車両の微分方程式


こちらで説明した、加速度運動している車両の状態方程式を求めます。



微分方程式の導出は以下。


■状態方程式を求める。
状態方程式の求め方はこちらでも説明しております。条件(1)(2)を変形すると、


上記より状態方程式は以下となります。










サブチャンネルあります。⇒ 何かのお役に立てればと

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