モータードライバICでモーターを駆動する

モータードライバICでDCモーターを駆動させます。モータードライバICはTOSHIBA製のTA7291P、モーターはタミヤ製のFA-130タイプノーマルモーターを使用します。

1.モータードライバICの端子配列
下記のとおりとなっています。ICの左側にへこみがある面を上にした場合に、左側から1、2、3、…10番ピンとなります

端子No	端子名	説明
1	GND	グラウンド
2	OUT1	モーターへの出力端子1
3	N/C	無接続。Normally Closedの略
4	Vref	モーターのPWMによる電源コントロールの為、この端子に電圧を与える
5	IN1	マイコンに繋ぎ、モーターのOUTをコントロールするための電源をこの端子に与える
6	IN2	マイコンに繋ぎ、モーターのOUTをコントロールするための電源をこの端子に与える
7	Vcc	ドライバICの電源としてこの端子に電圧を与える
8	Vs	モーターを作動させるための電源をこの端子に与える。電源はドライバICの安定性確保のため、ドライバICへ供給する電源とは別にすること。
9	N/C	無接続
10	OUT2	モーターへの出力端子2

＜INとOUTの関係＞
IN1とIN2に与える電圧に対する、OUT1とOUT2の電圧値、及びモーターの作動を以下に示します。

IN1	IN2	OUT1	OUT2	機能
LOW	LOW	0	0	ストップ。作動しない。
HIGH	LOW	HIGH	LOW	時計回りに回転(CW)。Clock Wise
LOW	HIGH	LOW	HIGH	半時計回りに回転(CCW)。Counter Clock Wise
HIGH	HIGH	LOW	LOW	ブレーキ

2.Arduinoとの接続図
下記のとおりになります。

3.プログラム
以下のとおりになります。アナログPINには端子初期設定は不要です。 ================================================
void setup(){
pinMode(7,OUTPUT); // IN2用出力ピン
pinMode(8,OUTPUT); // IN1用出力ピン
}

void loop(){
// 回転
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
analogWrite(9,100);
delay(2000);

// 静止
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
delay(2000);
}
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