 電気回路の基本
・ 電気回路図の読み方の基本
・ オームの法則,キルヒホッフの法則
・ 直列回路, 並列回路
・ 電力
・ 伝送損失
・ インピーダンス
・ 交流電流
・ 回路素子外観
 コイル
・ RL回路
・ 電磁弁 , リレー
 コンデンサ
・ コンデンサの原理
・ RC回路
・ RC回路②
・ RLC回路
・ RLC回路のインピーダンス
・ Xコンデンサ, Yコンデンサ
 半導体
・ 半導体の原理
・ トランジスタ
・ダイオード
・ 還流ダイオード
・ ツェナーダイオード
・ 整流回路
 抵抗
・ プルアップ/プルダウン抵抗
・ 終端抵抗
 電圧変換器
・ 変圧器(AC-AC)
・ AC-DCコンバータ
・ DC-DCコンバータ
・ インバータ(DC-AC)
 オペアンプ
・ オペアンプの原理
・ 反転増幅回路
・ コンパレータ
 デジタル回路
・ デジタル回路とは
・ 集積回路用語
・ 論理回路
・ 加算器、減算器
・ フリップフロップ
・ シフトレジスタ
・ マイコン構成要素
・ CPUパッケージの種類
・ メモリ(ROM等)
・ フラッシュメモリ
・ DRAM
・ AD(アナログデジタル)変換
 モーター
・ モータの種類
・ モータの構造, 部品名
・ モータの損失
・ モータの電流位相
・ ブラシ付きDCモータ
・ ブラシレスDCモータ
・ ACモータ(誘導電動機)
・ 3相/2相変換, クラーク変換
・ dq変換, パーク変換
・ 正弦波生成, 三角波比較方式
・ ベクトル制御
 センサ
・ 温度センサ
・ 圧力センサ
・ 回転検出センサ
・ 加速度センサ
・ ジャイロセンサ
 その他
・ ローサイド/ハイサイド駆動
・ 回路の故障検出
・ ブレッドボード
・ アース , 漏電ブレーカ
・ T-T接地, T-N接地
・ 感電の原因
・ サージ電流
・ Hブリッジ回路
・ PWM制御
・ スイッチの種類
・ クロック発生器
・ 扇風機の分解
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前提知識
・DCモーターの動作原理
・還流ダイオード
こちらでDCモーターの動作原理について説明しましたが、DCモーターの回転速度を変える方法について説明します。
モーターの速度を変えるには、モーターにかける電圧を変えれば良いと直感的に思います。ただそれには難点があり、電圧に対するモーターの特性がリニアでなかったり
低電圧ではモーターの速度が安定せずコントロールしづらいという事があります。
そこで以下の様な回路にし、トランジスタのON/OFF間隔をコントロールすることで、平均の電圧を変えることが出来ます。
この様な制御をPWM(Pulse Width Modulation)制御といいます。

還流ダイオードはトランジスタをOFFした時に瞬間的に高い起電力が働きスイッチを壊してしまうのを防止する役割と、
その起電力を利用することでモーターにかける電圧を平滑化するという役割を持っています。
■Duty比、駆動周波数
トランジスタON時間とON+OFF時間の比をDuty比といい、以下の様に示されます。常時ONでDuty比が100%となりモーターにかかる電圧が最も高くなります。
駆動周波数はON/OFFの周期となりますが、駆動周波数を変えてもDuty比が同じであったら平均電圧は変わりません。ただ、周波数が低すぎるとOFFの時間が長くなるので
モーターの挙動としては安定しなくなります。

サブチャンネルあります。⇒ 何かのお役に立てればと
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